发那科系统为绝对值编码器时，机床一般用久了，系统会出现电池电压低警告，此时客户机床一定不要关机，尽快更换备用电池，XYZ三轴机械原点坐标才不至于丢失重新设置。如果三轴原点已经丢失，需要重新设置，为方便客户自己设置,做了一份简单的操作说明

首先选择 手轮模式 ，将需要设置原点的轴移动到机床原点位置，再选择 MDI 模式，按系统键盘上面功能键  SET/ OFS，然后点击  设置  菜单进入以下画面

将第一项 写参数 改为1,（1 表示可以修改系统参数，0为禁止修改系统参数），然后按功能键 SYSTEM ,点击 参数，然后输入参数编号1815，按 号搜索，参数界面就会跳转到参数1815所在的界面.如下图所示：

上图参数1815 X Y Z 三轴位元 APZ 对应项为0.表示原点全部丢失，需要重新设置，比如设置X轴原点，只需把光标移动到X轴对 APZ 应的 位元位置输入1，按INPUT 键确定，系统会出现下面画面

然后再按一次 SYSTEM 键，继续将Y Z轴APZ位元对应项设置为1.

如下画面

然后按急停机床关机关总电，再重新开机上电，此时三轴原点设置完毕，将操作面板模式旋到手轮模式，用手轮分别移动XYZ三轴，确定是否三轴在行程范围内移动，不会拉坏护照，撞机，确认安全正常后，即可以正常使用了。